Basilica Ulpia je naziv za veliku javnu zgradu koja u antičkom Rimu bila podignuta početkom 2. vijeka na Trajanovom forumu. Ime je dobila po caru Trajanu, ime čije porodice je bilo Ulpius. Sa dužinom od 117 m i širinom od 55 m predstavljala je najveću baziliku u Rimu, i takvom ostala sve do podizanja Bazilike Maksencija početkom 4. vijeka.